
Вот что сразу бросается в глаза при подборе кранового электродвигателя с тормозом — многие почему-то считают, что главное это мощность, а тормозная система уже вторична. На практике же именно от электродвигатель для крана с тормозом зависит, насколько плавно будет останавливаться механизм, особенно при работе с прецизионными грузами. У нас на объекте в прошлом году как раз была история, когда поставили двигатель без учёта момента торможения — в итоге при остановке люлька дёргалась, пришлось переделывать всю схему.
Если брать именно моторы для подъёмных механизмов, то здесь критически важен не просто электромагнитный тормоз, а его интеграция с обмотками. У электродвигатель для крана с тормозом от ООО Цзыбо Шаньтэ Электродвигатель, например, реализована система принудительного охлаждения, что для режимов частых пусков и остановок — необходимость. Помню, на металлобазе в Новосибирске как раз из-за перегрева тормозного модуля выходили из строя импортные аналоги, а китайские двигатели с улучшенным теплоотводом отработали три смены без простоев.
Ещё момент — крепление тормозного шкива. У дешёвых вариантов бывает биение, которое со временем разрушает подшипниковый узел. Приходится либо сразу брать двигатели с динамической балансировкой ротора, как у тех же моторов с сайта motorcn.ru, либо ставить дополнительные демпферы. Кстати, у них в ассортименте как раз есть сервоприводы постоянного тока — иногда их ставят в паре с крановыми двигателями для точного позиционирования.
Тут важно не путать: тормоз в крановом двигателе — это не просто колодки, а расчётный электромагнитный узел с пружинами. Если зазоры выставлены неправильно, будет либо проскальзывание при нагрузке, либо перегрев обмоток. Мы как-то разбирали отказ двигателя после полугода эксплуатации — оказалось, сборщик не проверил зазор между якорем и тормозным диском, в итоге катушка подгорела.
С мощностью всё не так однозначно, как кажется. Для мостового крана на 5 тонн может подойти двигатель на 7.5 кВт, но если циклы работы интенсивные — лучше брать с запасом по перегрузочной способности. У ООО Цзыбо Шаньтэ Электродвигатель в описании продукции указано, что их двигатели постоянного тока как раз рассчитаны на пиковые нагрузки до 150% — это проверяли на разгрузочном терминале, где краны работают в режиме 24/7.
Часто упускают из виду тип торможения. Есть варианты с постоянным током подмагничивания — они дают более плавную остановку, но требуют дополнительного блока управления. Для складов с хрупкими грузами такой вариант предпочтительнее, хоть и дороже. Кстати, на motorcn.ru можно подобрать блоки питания для таких схем — у них есть совместимые модели.
На что ещё смотрю при выборе — на степень защиты IP. Для пыльных цехов нужен минимум IP54, а если кран работает на улице — то IP56. Помню, на стройплощадке в Уфе ставили двигатели с IP44, думали сэкономить — через месяц пришлось менять из-за попадания влаги в тормозной узел.
Самая распространённая проблема — неправильная центровка вала. Кажется, мелочь, но из-за этого тормозной диск изнашивается неравномерно, появляется вибрация. Один раз видел, как на монтаже использовали кувалду для посадки шкива — естественно, двигатель проработал две недели. Тут важно не только аккуратно монтировать, но и проверять соосность лазерным прибором.
Ещё нюанс — подключение кабелей управления тормозом. Если перепутать фазы в цепи постоянного магнитоэлектрического двигателя, тормоз может не разомкнуться при пуске. Был случай на заводе ЖБИ — рабочие подключили кабели без маркировки, в итоге двигатель сгорел при попытке старта под нагрузкой. Теперь всегда требую проверять схему подключения тестером.
Про тепловую защиту часто забывают. Хотя в современных двигателях, like those from ООО Цзыбо Шаньтэ Электродвигатель, есть встроенные термодатчики, но их надо правильно подключить к контроллеру. Иначе при перегреве двигатель просто отключится без сигнала — оператор не поймёт причину остановки крана.
Тут есть тонкий момент — крутящий момент на валу должен соответствовать характеристикам редуктора. Если поставить слишком ?резкий? двигатель с планетарным редуктором, могут возникнуть проблемы с точностью позиционирования. Мы обычно тестируем связку двигатель-редуктор на стенде перед установкой на кран. Кстати, на сайте motorcn.ru указано, что они как раз предлагают комплектные решения с подобранными редукторами — это экономит время на подбор.
С регулируемыми электродвигателями ситуация интересная — для кранов с переменной скоростью подъёма лучше использовать двигатели постоянного тока с тахогенераторами. У того же производителя есть тахогенераторы постоянного тока, которые интегрируются в систему обратной связи. Проверяли на портовом кране — точность остановки груза улучшилась на 15%.
Важный момент — совместимость с частотными преобразователями. Недорогие асинхронные двигатели могут гудеть при работе с ШИМ-преобразователями, особенно на низких оборотах. Для крановых применений это недопустимо — вибрация передаётся на груз. Приходится либо подбирать двигатели с специальной изоляцией обмоток, либо использовать двигатели постоянного тока с блоками управления от того же производителя.
Из личного опыта — тормозные колодки надо менять чаще, чем указано в инструкции. Особенно если кран работает в режиме интенсивного торможения. На погрузочном терминале мы составляем график замены исходя из количества циклов работы — примерно каждые 3000 часов наработки.
Ещё часто пренебрегают чисткой тормозного зазора. Пыль и металлическая стружка намагничиваются на поверхности, уменьшая эффективность торможения. Раз в месяц обязательно продуваем сжатым воздухом — это продлевает срок службы электромагнита.
При замене двигателя советую сразу менять и датчики положения — старые могут давать погрешность, что критично для систем с программным управлением. Кстати, у ООО Цзыбо Шаньтэ Электродвигатель есть комплекты ?двигатель+датчики? — очень удобно, не надо ничего подбирать отдельно.
Сравнивая стоимость, многие смотрят только на цену двигателя, но забывают про стоимость обслуживания. Дешёвые аналоги требуют замены щёток каждые 500 часов, тогда как у двигателей с графитовыми щётками повышенной износостойкости интервал может достигать 2000 часов. Это мы просчитали на примере кранов в логистическом центре — экономия на ТО составила около 30% в год.
Ещё момент — ремонтопригодность. У некоторых импортных двигателей тормозной узел выполнен как неразборный модуль — при поломке приходится менять весь блок. А вот у китайских производителей, like ООО Цзыбо Шаньтэ Электродвигатель, чаще встречается модульная конструкция — можно заменить отдельно катушку тормоза или диск.
Не стоит забывать про доступность запчастей. Как-то ждали подшипники для европейского двигателя 4 месяца — проще было поставить новый мотор. Сейчас предпочитаем работать с поставщиками, у которых есть склад запчастей в РФ, как у того же motorcn.ru — обычно доставка занимает не больше двух недель.